こんにちは、初めまして
私の家ではゴールデンの保護犬を飼っています。その子は元飼い主からご飯を全くもらえてなかったしトラックの中に閉じ込められたまに水を与えにくるくらいでした。だから散歩も連れて行ってもらえてなかったみたいなのでものすごく怖がりです。
ただ私の家に来てすぐに家族と慣れてくれましたがやっぱり散歩や近くのコンビニに連れて行くだけでも怖がりますしお祭りに連れて行った時もパニック状態になってしまっていました。やっぱり元飼い主の飼い方や元の環境が関係していると思いますがこういう犬にはどういう散歩や外の楽しさを教えてあげれますか？
いきなり人の多いところではなく庭先で遊ばせたり閑散とした公園などに連れて行って徐々に慣れさせてあげてください
あと関係ないのですが今の時期だと昼間の散歩は地面に近いわんこにとっては熱された地面ですぐ熱中症になりかねないので日が落ちて涼しくなってから散歩に連れて行ってあげてください