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本来、低い声というのは声帯の長さに左右されてしまうので、女性が低い声を出すというのには限界があると思います。
もともとの声が高いなら尚更難しいでしょう。でも、音域を広げることくらいならできると思います。
あと、神谷さんのような声を出したい…との事ですが、これはもともとの声質（声の高い低いではなく）が神谷さんに似ている、もしくは声質を似せることが出来ないと無理なので、かなり難しいと思います。
低い声を出したいなら、腹式呼吸をしっかりできるようにしましょう。まずはそこからです。
低い声を出すコツとしては、喉を思いっきり開く感じで声を出すこと…ですかね。
いかんせん感覚的なものですので上手く教えられないのですが…。
あとは皆さんのおっしゃる通り胸に響かせる感じで声を出すとかですね。….まあ、自分なりのやりやすいやり方を見つけてみてください。
あまり無理をし過ぎると喉に良くないので、のど飴などで喉を労りながら、ゆっくりゆっくり頑張ってみてください。