超古代文明で近代的な感じの町並みにしたいと言うと…ありがちだけど、やっぱ魔法とかがある世界観のほうが良いんじゃないですかね？ 鉄道や自動車とかの近代で感じも、「魔法」を理由にした方が書きやすいし、魔法のシステムを工夫する事でストーリーを描きやすくなると思います
蒸気機関と魔法両方ありにしてどちらを使うかは各作者さんの裁量に任せた方が良いかも？