百鬼丸：森田成一 どろろ：松本梨香 多宝丸：櫻井孝宏(幼少期は佐藤利奈) 醍醐景光：中井和哉 琵琶丸：てらそままさき 縫／おかか：沢城みゆき(にやく) 睦奥：小林ゆう 兵庫：伊藤健太郎 タケ：高山みなみ おじや：大原さやか イタチ：保志総一郎 火袋：小山力也 たのすけ：杉田智和 おすし：長谷川明子 梅：川澄綾子 三郎太：三木眞一郎 主君：鈴村健一 さる：柿原徹也 すけろく：松岡よしつぐ ミオ：近藤佳奈子