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事務所に声優として籍をおければ、とりあえず声優さんにはなれます。
事務所に入っていれば、どれだけ人気があってもなくても、仕事があってもなくても、一応「声優」としては活動できます。
ただしやはりその中でもアニメや海外吹き替えの世界で輝けるのはほんの一部ですね。
どの事務所がいい、どこが効率がいい、というのは大まかにはなく、その中でどれだけ活躍できるのかというのは個々の技量にかかっています。
一応、有名どころの声優事務所を挙げていきたいと思います。
・青二プロダクションさん←最大手。養成所も直結で充実していると有名。
・アーツビジョンさん
・アトゥプロダクションさん
・アクセントさん
・大平プロダクションさん
少ない私の脳みそに詰まっているぶんはこれだけですが、ネットで調べればもっと出てくるのではないでしょうか。
まあ、実際声優志望だとどの事務所に入ればいいか・・・よりも、どこかの事務所に入れるかどうか・・・のところが一番の壁になると思います。
見当違いな回答をしてしまっていたら申し訳ありません。
長文・乱文失礼しました。