>>30 え、どちゃくそめんどいじゃないですかそれ.....式の量が今の二倍以上膨れ上がりそうで怖い.........
今必要な計算ってx,y方向の座標（または速度）やから必要な式は2つやねんけど、3次元になって、3軸の回転も考えるようになると、6つ必要になるから 3倍の計算やな単純に考えると