ボカロとは
ボーカルアンドロイド、つまり音声合成技術の事です。
「歌う事」に特化しています。
ボイスロイドは、読み上げ用音声合成技術
入力した文章を「読む事」に特化しています。
バーチャルユーチューバーは
そもそも、キズナアイなどの架空のキャラクターに
女性のかたが実際に動いたり喋ったりしています。
つまりボカロとは違い、合成の音声ではなく
れっきとした人間が喋っています。(まぁ、アニメのキャラみたいに
姿は動くイラストだけど、声の主は人間と思ってください。)
まぁ、ボカロとトークロイドは同じアンドロイドですけど
そもそも種類が違いますし
バーチャルユーチューバーは一応、人間ですので
全部が「ボカロ」という訳ではないと思います