やらかして後悔しまくってる

吐かせてください
私は外出するとよくやらかすことが多いです。とくに知らない人にやらかすことがあります
例えば身内の声に似てる人が「これはどう？」と言ってたのを、身内が話し掛けたと思い「んー？」と返事してしまったり。その後身内に話しかけたかとか聞けば勘違いだったってアピールになったかもしれないのにその時はそのまま去ってしまいました。完全に怪しいヒトだ、なんで確認もせず返事したんだ、次会ったらヒソヒソされるだろう、今もみんな私をキモがってるだろう、そんなことを引きずりまくります。夜もやらかしへの後悔で頭がいっぱいです。
後悔しすぎないようにするにはどうすればいいですか？

例の話いらないですね…長くなってすみません…

やらかしても、その後恐らく
なんら関係ない 人なら大丈夫だと
思います
きもがられても、なんと思われようと、
関係ないなら忘れてしまった方が
いいでしょ。