これはなんていう歌ですか？

先日、カラオケの店内で流れてた歌で、
「愛を歌って歌って雲の上濁りきっては見えないや」
っていうのと、
「幸福なのは義務なんです」
っていう感じの歌が流れてました。

何の歌かわかる人、教えてください

前者は
「シャルル」、
後者は
「こちら、幸福安心委員会です。」
というタイトルのボカロです。

ありがとうございます！

初音ミクの、
ホップ・ステップ・即死シアワセダンスデストラップ
って曲と、
結月ゆかりの
幸せになれる隠しコマンドがあるらしい
っていう歌は、カラオケのＤＡＭにありますか？