>>2の方が言っているように、誰かを支えようとするのは間違いではないと思います。
ただ、具体的にどうすれば良いか、どうすれば良かったかは、誰にも分からないと言えます。自分に出来る事は、自分が仮に相手の立場になったときに、どうすれば良いかなのであり、真に相手の立場になる事は出来ません。あくまでも、自分にとっての手段でしかありません。
大事なのは、相手の意思を尊重し助けようとする思いです。でなければ親切の押し付けになってしまい、相手のためになりません。
相手を尊重し助けようと思っていれば、その方法が仮に間違っていたとしても、相手の人からすれば自分のために頑張ってくれていると感じ、怒ったとしても責めるような事はないと思います。
この点、こうしてどうすればいいかを聞くあたり、スレ主は相手への気遣いが充分にあると思います。そのままお友達に寄り添ってあげてください。
しかしこちらの生活もある以上、２４時間支えるという事は不可能なので、寝落ちや放置も仕方ない所ではあります。その辺りは相手に充分説明すればいいと思います。
私としては、特殊な人とは言え、特殊な人として扱ってしまうと、その人はずっと特殊な人のままとなってしまうので、特殊という点に過剰にならずに、普通の人と同じように接してあげればいいと思います。多分相手もそれを望んでいます。気を使いすぎて怒られるのもそのせいでしょう。
自慢みたいな感じさせたら、普段普通の友達にするように謝ればいいと思います。