>>1 カタカナや漢字といった「マルチバイト文字」はエンコードしなければ、リンク出来ませんよ。↓
https://www.youtube.com/results?search_query=%E3%82%AC%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%82%BA%E3%83%AD%E3%83%83%E3%82%AF%E3%83%90%E3%83%B3%E3%83%89%E9%9D%A9%E5%91%BD
>>4 です。「暗号化する」と言う事。>>4 の URL の「results?search_query=」の後ろに「ゴニョゴニョした文字列」がありますよね？カタカナや漢字をそういった文字列に変換する事です。反対に「暗号化された文字列を解読する、元の文字列に戻す」という事なら「デコード」です。どちらにせよ、実際になさりたいなら↓のサイトが重宝します。
http://tech-unlimited.com/urlencode.html