その名も通りリレー小説で活動するヒーローなのだ。
宇宙帝国サクジョクが、葉っぱ天国を支配しようと企む！そこに五人の戦士が現れた。
メンバー
レッドライオン/樋口 相馬…リレーレンジャーのリーダー。頼れる熱血漢。しかし、暗所恐怖症。背番号は１
ブラックイーグル/帯田 圭志…サブリーダー。相馬を兄のように慕う。見た目は優しいが、生真面目。背番号は２。
ブルードルフィン/海野 鈴…リレーレンジャーの唯一女性。活発な性格。生真面目な圭志に一目惚れだが、圭志はそれに気づいてない。背番号は３
グリーンベア/盛岡 淳…リレーレンジャーのムードメーカー。野球好き。明るい性格で、毒舌な言葉をつい言う。力持ち。
イエローバイソン/潮 敏丸…人の指図がとにかく嫌い。相馬とは犬猿の仲だが、次第に仲良くなる。一匹狼の性格だが、優しい性格。派手な格好をするため、みんなから痛いとよく言われる。