to不定詞の使い方
1.～するために
2.～する～
3.～すること
1の場合
「I went to the library to do my homework.」
した事、する事などの後に、toを入れてその後に理由などを入れて「～するために～した。」となるので、
「私は宿題をするために図書館に行った。」という文になります
2の場合
「I want something to eat.」
だと名詞＋to＋動詞で「～する～」になります
somethingで、「何か」という意味で、「to」で～する～という意味で、「eat」で食べる、だから、
「私は何か食べるものがほしい」になります
3の場合
これは里菜さんの言っていることと同じで、「～すること」になります。
「I like to play soccor.」で、「私はサッカーをすることが好き」となります。
ちなみにこれはplayにingをつけてtoを消して「I like playing soccor.」にしても同じ意味です
私的には後者のほうが使い易いと思います
ちゃんと名詞的用法、副詞的用法、形容詞的用法にわけて説明した方がいいかと