ただの自堕落なだけでしょうか

大学生です。ご相談したい内容はどうすれば自分を変えれるかです。私は何事に対してもルーズです。小学校から高校の頃は宿題や提出物は出さない、もしくは期限を過ぎてからやっと出していました。それと私には持病があり、1日に数回服用しなければならない薬も指示通りに服用したことはありません。予定を立てても行動に移す事はほとんど無いです。頭ではこのままではいけないと分かっていても体がどうしても動きません。物事に対してある程度常識的で正しい判断は出来ますがいつも頭の中だけで終わり、体は何かこなそうとしたり達成しようとはしません。気持ちだけ凄く焦ります。提出物を期限内に提出できるやり方を教えて下さい。薬を規定通り服用したいです、そのやり方を教えて下さい。不可解な話かも知れませんが、本当に出来ないんです。もし同じような境遇の方いて、そこから脱出できたのなら是非方法を教えて下さい。長く読みづらい文章を最後まで読んで頂きありがとうございます。