世の中、テレパシーが使える人なんて殆どいません。
友達や家族の考えていることが分かる人というのは、会話などで情報交換を沢山することで相手の思考を経験的に予測できる人だと思います。
書き込み内容の情報だけでの判断ですが、怒られた方も怒った方も互いに悪口を言っただけで、不満の"内容"を何も伝えていないように見えます。
例えばですが、塾の終わりの時間に合わせて仕事を早く終わらせる努力をしてきたのに、あなたが塾で友達としゃべって帰りが遅くなったのであれば
母親が怒るのは当然です。
（※塾で雑談していると帰りが遅くなるという状況が良く分からなかったし、母親との待ち合わせ方法も分からなかったので、完全に憶測ですが。）
怒られた時に、「いつもと同じ時間ぐらいだった思うけど、ダメだった？」と聞いていたら怒った理由も分かったと思います。それにも関わらず
そのような会話にならないということは、普段も同じように会話が足りないんじゃないかな？と感じました。
なので、人の気持ちを考えられるようになりたいなら、会話量を増やすと良いのではないでしょうか。
スレタイとはズレますが、
母親が体調不良の時は、こっちで食事を作ってあげたほうが良いですね。スーパーとかで出来合いのものを買ってくるでも良いと思います。
漫画とかで良くある看護みたいなことは不要と思いますが、家事はあまりさせないほうが良いですね。
あと、母親に体操服が必要であると伝えると母親が何をするのか読み取れなかったですが、自分でできることは自分でやってしまったほうが良いです。
そうですよね、自分でできることはするべきですよね。なるほど、結構会話はする方だと思ってましたが、足りてないんですね…。
ありがとうございました。