「人助け」はするべき？しないべき？

道徳的に考えて、困ってる人がいたら助けるのが当然と言えるけど、声かけ事案のような冤罪を恐れてしない方が良いと主張する人も結構いる。
困っている人がいたらどうするのが正解だと思いますか？