惜しいけど間違い。
toは「～へ」「～に向かって」など行き先を表す前置詞なので、その英文だと文章が成り立たないよ。
正しくはThe shoes were on the bed.
そこでのtoは、「ベットに」の「に」だね。
>>2で「to＝行き先を表す」って書いちゃったのが悪かったな、ごめん。「～へ向かって」「～に向かって」は行き先に向かうこと以外も含むよ。
・I teach English to students.(私は生徒に英語を教えている)
これは、私が「生徒に向かって」英語を教えている
・tied to the bed.
これは「ベットに向かって」縛り付けられている